本书从工程应用的角度，对现代自动化生产设备所需的机械与电气装置进行了综合论述。全书分为12章，内容包括自动化综述、自动化生产设备概论、常见自动化传动机构、供料自化动装置、电磁振动供料装置、定量与传输装置、装配自动化、工业机器人及机械手、电气执行装置及控制系统、传感器、自动化生产模块化教学系统及自动化设备工程训练。书中每章都附有习题。本书以项目驱动为原则，将教学计划中的多门课程通过自动化生产设备制造、维护这一大项目合并在一起。该书将目前自动化生产设备中最常出现的及近正年快速发展的设备生产与制造技术、设备操作及维护保养技术有机地融合在一起，将目前常用的滚珠丝杠、谐波齿轮传动、同步带传动、行星齿轮传动、自动化供料与定量装置、精密定位与分度机构等机械部分的选用、设计作了详细介绍；同时对各类传感器、控制方法、控制系统与控制对象等作了充分的论述； 重点对目前正不断推广的机器人应用，如 机器人编程、机器人操作等作了详细介绍； 最后介绍了由编著者研制的“自动化生产模块化教学系统”及57 个工程训练项目，便于学生综合训练。
标签： 自动化生产设备
上传时间： 2022-07-08
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日常生活的电子产品和子系统变得越来越智能，这就需要其“大脑”（硅芯片）在面对现实环境中多种多样情况时，能够对各种可能最终影响系统行为和性能做出可预测和期望的反应。这时，基准电压源就出现在我们面前了。基准电压源是一种精密的器件，专门设计用来维持恒定的输出电压，即使在环境温度或者电源电压等参数变化的情况下也一样。基准电压源其精度之高，它能用于除数据转换器之外还能用于其他应用场合。你将在本文档中看到其应用的范围表明了，基准电压虽然不是一个新的概念，但它们是系统设计继续向前推进的一个组成部分。本文对基准电压源作了综合的概述，包括基础知识和设计应技巧。第一章重点介绍基准电压源的基本特征。作者探讨了在一定情况下，电源设计人员可能需要从一个拓扑结构中获得某些特性，同时利用另一个拓扑的优点。第二章研究了基准电压源性能和数据转换器的设计原则。第三章也是最后一章，讨论了基准电压源的灵活应用，如低漂移直流基准电压和电流源。
上传时间： 2022-07-11
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STM32F334数字电源开发板 51单片机数字电源 同步整流BUCKBOOST 双向DC-DC转换器 升降压转换器 恒压恒流
上传时间： 2022-07-18
上传用户：canderile
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线进行了系统的描述，最后进行了误差分析及对本论文进行了总结。现场总线部分主要集中在第二章和第五章，第二章中介绍了OSI参考模型及各种网络的概念及术语，第五章中则对引出的一种现场总线（CAN总线）进行了研究与实现，该章首先从其网络模型上入手，介绍了各层的功能及层次结构，然后重点转到其中的一层——应用层进行研究。应用层选取了在欧洲非常流行的CANopen协议，最后给出了数字式称重仪成为CANopen网络下最小能力节点的实现过程。本文的主要内容有：（1）智能称重仪硬件电路的设计，包括高精密参考电压源、小信号放大电路及其非线性补偿电路、串行口通讯及总线通讯电路等的设计：（2）软件编程及调试，实现了人机接口的参数设定、量程变换、去皮功能，数字滤波、分段线性化输出及串口通讯等功能；（3CANopen协议研究，给出了CANopen协议的详细描述，同时按其标准完成了CANopen协议下最小能力设备的实现过程。
上传时间： 2022-07-19
上传用户：jiabin
无刷DC（BLDC）马达诚如其名所示，没有传统马达中容易磨损的电刷，而是用电子控制器取代，进而提升机体可靠度。此外，BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻，因此非常适合空间狭窄的应用。由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械或电气触点，因此需要其他方式指出元件零件的相对位置，以便提升马达控制。BLDC马达有两种方式能达到控制，包括采用霍尔传感器以及量测反电动势。上一篇文章已经探讨霍尔效应传感器架构的控制方式（请参阅TechZone的《在BLDC系统中使用回路控制》文章），本文将详述另一个方式：反电动势。舍弃传感器BLDC马达舍弃传统马达中当作机械性整流子的磨损性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC马达提供高扭力/马达尺寸比、快速动态响应，以及几乎无声的操作。
标签： bldc
上传时间： 2022-07-19
上传用户：zhaiyawei
高频化、高功率密度和高效率，是DC/DC变换器的发展趋势。传统的硬开关变换器限制了开关频率和功率密度的提高。移相全桥PWNZVSDC/DC变换器可以实现主开关管的ZVS，但滞后桥臂实现ZVS的负载范围较小：整流二极管存在反向恢复问题，不利于效率的提高；输入电压较高时，变换器效率较低，不适合输入电压高和有掉电维持时间限制的高性能开关电源。LLC串联谐振DC/DC变换器是直流变换器研究领域的热点，可以较好的解决移相全桥PWMZVSDC/DC变换器存在的缺点。但该变换器工作过程较为复杂，难于设计和控制，目前尚处于研究阶段。本文以LLC串联谐振全桥DC/DC变换器作为研究内容。以下是本文的主要研究工作：对LLC串联谐振全桥DC/DC变换器的工作原理进行了详细研究，利用基频分量近似法建立了变换器的数学模型，确定了主开关管实现ZVS的条件，推导了边界负载条件和边界频率，确定了变换器的稳态工作区域，推导了输入，输出电压和开关频率以及负载的关系。仿真结果证明了理论分析的正确性。采用扩展描述函数法建立了变换器在开关频率变化时的小信号模型，在小信号模型的基础上分析了系统的稳定性，根据动态性能的要求设计了控制器。仿真结果证明了理论分析的正确性。讨论了一台500m实验样机的主电路和控制电路设计问题，给出了设计步骤，可以给实际装置的设计提供参考。最后给出了实验波形和实验数据。实验结果验证了理论分析的正确性。
上传时间： 2022-07-21
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本设计能够精确的测量直流电压、交流电压和电阻，具有测量精度高，抗干扰能力强等特点。整个系统可以用一块9V电池供电，实现了低功耗和便携功能。小电阻测量是采用独立恒流供电端口四端子测量法，从而减小了接触电阻的影响，实现了小电阻高精度测量；交流测量是用AD637真有效值转换芯片将交流信号转换成直流电压后测量；用带钳位保护的反向放大器进行输入电压转换，实现了10MΩ的输入阻抗和高安全性。电路中关键器件采用TI公司的精密运算放大器OPA07和仪表放大器INA128，实现了高精度的测量；ADC采用MC14433芯片；控制器选用TI公司的MSP430单片机，实现了低功耗，量程自动切换功能。另外，通过利用和改装波段开关，实现了测量档位转换的便捷和可靠。该作品的所有性能指标远远超出题目的设计要求。
上传时间： 2022-07-21
上传用户：zhaiyawei
直流稳压电源Multisim仿真一、整流电路的测试电路图如下图所示，整流电路由3N259代替原电路中的2W06，负载用1202电阻：由上图中测量数据可知输出整流电压交流分量为10.808V，直流分量50549V。输出电压波形：二、整流滤波电路的测试在整流电路后再加一级470uF滤波电容就构成了整流滤波电路，电路图如下所示：由上图可知，整流滤波电压输出直流分量为12.057V，交流分量275.686mV，输出波形如下整流滤波电路是电压波形变化趋于缓和，但含有较多的交流分量，输出电压仍随输入电压的波动也上下波动。二、集成稳压电源的测试整流滤波电路后加要一级稳压电路，才可以输出稳定的直流电压，即构成直流稳压电源。稳压电路用可调式三端集成稳压器件LM317，通过调节adj端的滑动变阻器控制输出电压的大小，图中二极管的作用是限流保护，防止集成块烧坏，电路图如下：
上传时间： 2022-07-22
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2018年的恩智浦智能车竞赛，无线节能组的充电接收电路，同步整流技术，可以限流限压保护。可以恒功率，恒压与恒流充电
上传时间： 2022-07-22
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高频开关电源由于其在体积、重量、功率密度、效率等方面的诸多优点，已经被广泛地应用于工业、国防、家电产品等各个领域。在开关电源应用于交流电网的场合，整流电路往往导致输入电流的断续，这除了大大降低输入功率因数外，还增加了大量高次谐波。同时，开关电源中功率开关管的高速开关动作（从几十kHz到数MHz），形成了EMI（electromagnetic interference）骚扰源。从已发表的开关电源论文可知，在开关电源中主要存在的干扰形式是传导干扰和近场辐射干扰，传导干扰还会注入电网，干扰接入电网的其他设备。减少传导干扰的方法有很多，诸如合理铺设地线，采取星型铺地，避免环形地线，尽可能减少公共阻抗；设计合理的缓冲电路；减少电路杂散电容等。除此之外，可以利用EMI滤波器衰减电网与开关电源对彼此的噪声干扰。EMI骚扰通常难以精确描述，滤波器的设计通常是通过反复迭代，计算制作以求逐步逼近设计要求。本文从EMT滤波原理入手，分别通过对其共模和差模噪声模型的分析，给出实际工作中设计滤波器的方法，并分步骤给出设计实例。
标签： emi滤波器
上传时间： 2022-07-24
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