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本教材电路分析基础内容有电路基本分析法、交流电路、电 路过渡过程等；模拟电子技术内容为常用半导体器件、基本放大电路、集成运放、 电源变换等；数字电子技术内容为基础知识、组合逻辑电路、时序逻辑电路、５５５ 电路、Ａ／Ｄ与Ｄ／Ａ转换等；最后一章为ＥＷＢ仿真技术简...

📅 👤 c396639174
电路 电子技术

工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种...

📅 👤 然先生_
KUKA 工业机器人 测量 误差补偿

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