通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
这里面有WiFi的数据传输实验和WiFi定位实验，以及实验步骤和相关代码，仅供参考学习。
标签： WiFi 数据传输 WiFi定位
上传时间： 2015-05-02
上传用户：cascas
执行器件相关专辑 43册 296M直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf
标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
机械五金类专辑 84册 3.02G精密复杂结构的几种现代设计方法 321页 4.6M.pdf
机械五金类专辑 84册 3.02G精密间歇机构 229页 4.4M.pdf
元器件样本专辑 116册 3.03G光颉高精密电阻规格书.pdf
元器件样本专辑 116册 3.03G圆头柱状精密电阻CSR规格书.pdf
超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G光电精密仪器设计 264页 6.6M.pdf
超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G激光在精密计量中的应用 224页 10.8M.pdf
这是一篇关于无线传感器网络定位技术研究的论文，其中使用RSSI的方法进行测距，然后利用三边算法进行未知节点定位
标签： 无线传感器网络、定位
上传时间： 2015-06-15
上传用户：aaron97
