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针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
设置文字使文字在屏幕是运动,当运动到最右边,则另起一行重新运动
在C语言环境下使用的粒子群优化算法，需要给出最大速度、迭代次数、作为中断条件的最小误差等初始条件。
本代码是一种随机改进粒子群优化代码，简单，易懂 有注释信息。C语言版本，无错误，直接可运行
粒子群PSO算法 c和matlab 对学习PSO很有帮助
pso程序的源代码-粒子群优化算法源程序
用C语言编的关于粒子群的流程和代码，期待进一步验证
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