这个是我自己编写的一个关于粒子滤波的MATLAB程序
这个是我自己编写的一个关于粒子滤波的MATLAB程序，与大家共享。...
粒子滤波技术资料
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💻 源代码：2969
所谓粒子滤波就是指：通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数，用样本均值代替积分运算，进而获得系统状态的最小方差估计的过程，这些样本被形象的称为“粒子”，故而叫粒子滤波。
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查看全部3108个资源 »该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。
该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。...
本人珍藏的粒子滤波源代码
本人珍藏的粒子滤波源代码，这是一个新领域，对粒子滤波的研究很有帮助。...
虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段
虽然粒子滤波算法可以作为解决SLAM问题有效手段，但是该算法仍然存在着一些问题其中最主要的问题是需要用大量的样本数量能很好地近似系统的后验概率密度。...
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