粒子滤波器(particlefilter)是一种使用蒙特卡罗方法(MonteCarlomethod)的递归滤波器，透过一组具有权重的随机样本(称为粒子)来表示随机事件的后验机率，从含有噪声或不完整的观测序列，估计出动态系统的状态，粒子滤波器可以运用在任何状态空间的模型上。