📚 粒子滤波器技术资料

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粒子滤波器(particlefilter)是一种使用蒙特卡罗方法(MonteCarlomethod)的递归滤波器,透过一组具有权重的随机样本(称为粒子)来表示随机事件的后验机率,从含有噪声或不完整的观测序列,估计出动态系统的状态,粒子滤波器可以运用在任何状态空间的模型上。

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本文总结了CIC 滤波器理论要点,介绍了采用FPGA设计CIC 滤波器的基本方法,使滤波器的参数可以按实际需要任意更改,给出了仿真结,验证了设计的可靠性和可行性。采用该方法设计的CIC 滤波器已用于DDC芯片,也适合下一代高频雷达系统的要求。...

📅 👤 ma1301115706

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