kalman滤波器详解
卡尔曼滤波器教程,中文详解,通俗易懂,18页-Kalman Filter Directory...
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本文深入研究基于美国德州仪器公司(TI)TMS320C5410DSP芯片的滤波器系统软件实现方法,用窗冂设计法实现FIR滤波器,给出了MATLAB仿真结果,并在以TI TMS320C5410为微处理器的DSK上实现,实验结果表明滤波结果效果良好,达到了预期的性能指标,用时间抽取法实现的FFT/IFF...
无线局域网(WLAN,Wireless Local Area Network)是未来移动通信系统的重要组成部分.为了满足用户高速率、方便灵活的接入互联网的需求,WLAN的研究和建设正在世界范围内如火如荼的展开.由于摆脱了有线连接的束缚,无线局域网具有移动性好、成本低和不会出现线缆故障等特点.该文对无...
随着数字信号处理技术应用的不断深入,数字信号处理系统的实现面临着很多挑战,其中面临的四个主要问题是:速度、设计规模、功耗和开发周期。因此许多数字信号处理的实现方法被提出,其中基于FPGA的实现技术就是其中的重要技术之一。 本文以数字信号处理系统的实现为应用背景,着重研究了基于FPGA的数字滤波器实现...
数字滤波作为数字信号处理技术的重要组成部分,广泛应用于诸如信号分离、恢复、整形等多种场合中,本文讨论的FIR滤波器因其具有严格的线性相位特性而得到广泛的应用。在工程实践中,往往要求信号处理具有实时性和灵活性,但目前常用的一些软件或硬件实现方法则难以同时达到两方面的要求。 可编程逻辑器件是一种用户根据...