对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
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上传时间： 2015-12-02
上传用户：米卡
摘要：基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后，将得到两个语音模型：时变AR 模型、时变双AR模型。但是利用这些模型增强语音时，都没有考虑到语音的清音、浊音区别。为此本文引入了语音清浊音状态空间模型，这种模型在描述语音方面比时变AR模型、时变双AR模型要强，而且物理含义明显 同时在用含噪语音信号预测纯净语音信号时，引入遗忘因子和粒子滤波算法以降低计算复杂性，减小运算量。实验证明，增强后的语音信号信噪比有一定提高．且优于传统的LPC模型.
上传时间： 2015-12-25
上传用户：我们的船长
本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。
上传时间： 2014-05-26
上传用户：zsjzc
对初学者有一定帮助，幻灯片形式，介绍了粒子滤波原理
标签： 初学者
上传时间： 2016-02-05
上传用户：thinode
Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter 介绍了一种基于四元数粒子滤波的方法
标签： Algorithm-Embedded Observations Estimating Quaternion
上传时间： 2013-12-29
上传用户：集美慧
Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wfeel
大家可以参考的例子滤波源码，程序非常好用，能里脊肉粒子滤波的基础
上传时间： 2016-06-28
上传用户：450976175
matlab编写的源程序，用于粒子滤波！
上传时间： 2016-10-12
上传用户：invtnewer
无线传感器网络，粒子滤波，particle filter for sensor network
标签： 无线传感器网络
上传时间： 2016-11-14
上传用户：firstbyte
本例对基于量测非线性模型（正切），进行了仿真；通过对比分析EKF，UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越，UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
上传时间： 2016-12-25
上传用户：hakim
