📚 粒子滤波代码技术资料

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粒子滤波代码是实现复杂系统状态估计的强大工具,广泛应用于机器人导航、信号处理及图像识别等领域。通过模拟大量随机样本(粒子)来逼近真实状态分布,粒子滤波能够有效解决非线性非高斯问题。本页面汇集了28,852份精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料,助力电子工程师深入理解并灵活运用这一先进技术,加速项目开发与创新。立即探索,开启您的粒子滤波之旅!

🔥 粒子滤波代码热门资料

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摘要:基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后,将得到两个语音模型:时变AR 模型、时变双AR模型。但是利用这些模型增强语音时,都没有考虑到语音的清音、浊音区别。为此本文引入了语音清浊音状态空间模型,这种模型在描述语音方面比时变AR模型、时变双AR模型...

📅 👤 我们的船长

本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架,将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配,使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且,使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。...

📅 👤 zsjzc

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