对运动声目标进行航迹跟踪
对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。...
对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。...
摘要:基于语音状态模型的语音增强算法是当前语音信号处理的研究热点。把通常的LPC语音模型修正后,将得到两个语音模型:时变AR 模型、时变双AR模型。但是利用这些模型增强语音时,都没有考虑到语音的清音、浊音区别。为此本文引入了语音清浊音状态空间模型,这种模型在描述语音方面比时变AR模型、时变双AR模型...
本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架,将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配,使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且,使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。...
对初学者有一定帮助,幻灯片形式,介绍了粒子滤波原理...
Estimating Attitude from Vector Observations Using a Genetic Algorithm-Embedded Quaternion Particle Filter 介绍了一种基于四元数粒子滤波的方法...