粒子束

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粒子群优化算法（PSO）是基于群体的演化算法，本质上是一种随机搜索算法，并能以较大概率收敛到全局最优。本文针对欠驱动Acrobot机械臂系统，利用模糊控制原理设计平衡控制器，运用粒子群算法对模糊控制器

2023-11-10 1 粒子束

粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波，适用于非线性目标运动模型、非高斯噪声的目标跟踪。在实际应用中，初始粒子选取的精度对滤波效果往往会造成很大的影响；本文将竞争策略应用

2024-02-14 4 粒子束