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改进的粒子群算法--自适应粒子群算法,在普通的粒子群算法里面加入了熵和平均粒距的概念,收敛速度大大提高,而且不容易陷入局部最优,能更有效的解决复杂问题。

2015-10-12 189 粒子束

帮助开发者快速上手PHD粒子滤波器,掌握基于SMC的高效图像视频追踪算法。适合需要提升目标跟踪性能的工程师和研究人员。

2026-02-14 2 粒子束

粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声

2014-01-25 42 粒子束