粒子力

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粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声

2014-01-25 42 粒子力

粒子群标准算法。迭代找到最优解。在每一次的迭代中,粒子通过跟踪两个“极值”(pbest,gbest)来更新自己。在找到这两个最优值后,粒子通过下面的公式来更新自己的速度和位置。

2019-03-26 1 粒子力

详细介绍粒子滤波的概念及其应用,是比较好的学习课件,可用于教师讲课

2016-03-03 1 粒子力