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ZigBee 是一种短距离、低速率无线网络通信技术，ZigBee 网状网的路由是建立在AODV 协议基础上的。采取一种有效的路由协议并能减少路由的负载对于整个网络的负荷的减小非常关键。在ZigBee
分析了无线传感器网络分簇路由机制,着重从簇头的产生、簇的形成和簇的路由角度系统地描述了当前典型的分簇路由算法,并比较和分析了这些算法的特点和适用情况.最后结合该领域当前研究现状,指出分簇路由算法未来的研究重点.
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针对当前P2P网络模型存在逻辑拓扑与物理拓扑失配和没有充分考虑节点异构性的缺点，利用IPv6特有的层次化地理布局，实现逻辑拓扑与物理拓扑的有效结合，应用簇减少节点频繁加入和退出所带来的网络抖动问题，充
在分簇的无线传感器网络中，当簇头以多跳通信方式将数据传输至sink点时，越接近sink点的簇头过路数据负担越重，可能过早耗尽能量而导致传输失效，造成网络分割。该文提出一种不等规模节能分簇路由算法，通过
针对无线传感器网络节点能量、计算和带宽有限的特点，提出一种适用于无线传感器网络的基于分簇的安全组播路由协议（CSMR）。该协议采用了HiM-TORA 的树形组播寻路机制，并引入了TESLA 密
提出一种具有能量补给的无线传感器网络分簇路由算法PHC。在PHC中，传感器节点通过周围环境获取能量补给。PHC综合考虑节点自身的能量起伏变化以及能量补给水平，修正了现有的簇头选择机制和非簇头节点的归属