新型全数字化管道焊机设计
·摘要： 采用高速处理芯片DSP设计了数字化管道用新型焊机.具体介绍了该焊机硬件系统和软件系统.其中DSP主要负责焊接电流电压的工作值设定,以及对焊接过程的快速采样、判断与控制.实验表明,该系统运行可靠,可有效提高生产效率. ...
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天然气管道设计数学建模小论文
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管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器人检测管道和清洗管道的需要,机器人自主控制具有较好的适应性和...
管道创建和关闭
管道创建和关闭，管道通信主要用于不同进程之间的通信！...
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