摘要:介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置。关键词:伺服电机;单片机;速度控制方式
上传时间: 2014-12-27
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摘要:本文介绍应用8098单片机丰富的接口功能,采用数字调制的方法来实现直流伺服电机的PWM调速控制。关键词:单片机 PWM调制波 数字调制
上传时间: 2014-12-27
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简介:1、PWM调制,H桥双极性驱动,最大相输出电流:1.5A。2、2细分、4细分、8细分订制。3、供电电压:DC12V。4、脱机电平。5、光耦隔离。6、自动半电流功能。本驱动器不设置可调整项,电流及细分数分别在1.5A及8细分以下由用户任意订制,以适配不同工况及不同型号的2相步进电机。
上传时间: 2013-10-11
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摘要:交流伺服技术是研发各种先进的机电一体化设备的关键技术,在此前提下,介绍了一种基于西门子S7—222PLC的永磁直流无刷电机伺服控制系统。该系统结合西门子6SC610型晶体管脉宽调制变频器与1FT5无刷伺服电机,位置环采用先进的伪微分反馈控制算法,对无刷电机进行速度和位置伺服控制,并在上位机中进行监控。试验结果表明,采用这种控制方案可以在低成本下使永磁直流无刷电机伺服系统取得良好的控制效果。关键词:伺服系统;无刷直流电机;可编程控制器;伪微分反馈控制
上传时间: 2014-01-10
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步进电机是机电控制中一种常用的执行机构,它的用途是将电脉冲转化为角位移,通俗地说:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
上传时间: 2013-11-20
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摘要:介绍了由PIC16F876控制的步进电机细分驱动电路的设计,该电路主要包括单片机控制电路、斩波电路、功率驱动电路及温度报警与限流电路等。给出了细分驱动电路的设计原理及其实现的方法,提出细分按照线性加正弦规律的方法输出阶梯电压,经脉宽调制(PWM)输出各相驱动信号,实现细分驱动信号波形。应用于天文望远镜的90BF003步进电机驱动,性能良好。关键词:步进电机;单片机;细分电路
上传时间: 2013-10-31
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摘要:介绍了一种基于微机和单片机的步进电机控制系统,利用上、下位机控制步进电机的多种运行方式,可实现步进电机正反转控制以及步进电机的无级调速。程序采用模块化设计,通过PC机容易实现各功能设置。关键词:步进电机;微机;串口通信
上传时间: 2013-11-01
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•复习•MC68HC908JL3芯片管脚•管脚三态等重要知识点•管脚电性能•实训操作,完成实训测验02
上传时间: 2013-11-20
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单片机之步进电机控制及LCS显示简述
上传时间: 2013-11-02
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本资料包含紫微单片机生产的六管无霍尔无刷控制板(N06D01)的详细说明。 紫微无霍尔技术优点: 普通无刷电机控制器是利用无刷电机内部的霍尔位置传感器信号来进行换相,因此当无刷电机的霍尔发生故障后,普通无刷电机就不能够驱动电机正常运行。而无霍尔无刷电机控制器可以把电机的反电动势信号转换为电机霍尔位置信号,因此不需要安装电机霍尔就可以运行。同时因为电机的反电动势信号与电机转速成正比,因此当转速为零的时候电机是没有反电动势的,所以市场上一些无霍尔控制器采用固定相位强制启动的办法来驱动电机。这样就容易导致电机倒退的现象。紫微单片机采用了创新的主动检测技术,克服了固定相位启动导致电机后退的缺点,从而使无霍尔的技术水平上了一个新的台阶。紫微的无霍尔方案同时具备低速起动平稳有力,启动扭矩大等特点,效果堪比有霍尔控制器。
上传时间: 2013-12-14
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