采用误差校正算法改进的粒子滤波器,主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题
上传时间: 2013-12-17
上传用户:tyler
基于遗传算法改进的稀疏分解算法,已调试过了,写论文是编写的
上传时间: 2016-11-07
上传用户:haoxiyizhong
遗传算法改进的模糊C均值聚类的matlab源程序 可以运行 格式需要更改
上传时间: 2017-01-28
上传用户:kbnswdifs
减少无线传感器网络节点定位误差的方法 吕睿, 阳宪』惠 清华大学自动化系, 北京 摘要为提高无线传感器网络节点定位精度, 提出种基于距离信息的改进定位算法改进三边测量法、加权最 小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下, 对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进, 并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明种算法能够有效减少定位误差。抗差最小 二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时, 可采用改进三边测量法或加权最小二 乘估计替代抗差最小二乘估计。
上传时间: 2017-02-04
上传用户:shus521
串的模式匹配的朴素算法是O(N^2)的, 可以 利用KMP(由D.E.Knuth, J.H.Morris, V.R.Pratt提出)算法改进至线性的算法. KMP算法与朴素算法的不同在于:处理"失配"情况. 不同于将指针完全回溯, KMP算法先根据已经部分匹配的信息, 将匹配的指针跳过不必匹配的位置.
上传时间: 2014-01-19
上传用户:维子哥哥
dspf2812 自己的fft算法 改进过的
上传时间: 2017-05-21
上传用户:lindor
MC算法改进算法的一篇论文, 值得参考。
上传时间: 2017-05-24
上传用户:cursor
无人机在空中侦察、监视、通信、反潜以及电子干扰等领域发挥的作用日趋重要,GPS技术已经成为无人机快速,安全,有效地执行任务的关键技术。传统的GPS信号捕获算法,每搜索一个多普勒频点需要进行两次FFT和一次IFFT,运算量大且实时性差。文中利用C/A码功率谱对称性的特点,通过减少参与循环的FFT点数的方法对传统的FFT算法做了改进并利用MATLAB进行了仿真,仿真结果表明,改进后的捕获方法能够在满足捕获精度的条件下,可以更快的完成捕获任务,有效地提升了导航定位的实时性。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:ainimao
当GPS信号发生阻塞时,可见卫星数会不足4颗,这时迭代最小二乘算法(ILS)与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性,建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数,最后利用真实的GPS卫星数据进行验证。实验结果表明,在可见卫星数不少于4颗时,此改进的EKF算法定位精度与普通的EKF算法基本相同;在GPS信号阻塞只有3颗可见卫星时,此改进的EKF算法的定位精度明显优于普通的EKF算法。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:cmc_68289287
报文分类算法改进的HyperSplit报文分类算法
上传时间: 2015-04-18
上传用户:hellenpeng