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LMS与RLS自适应滤波算法性能比较

引言：自适应滤波是近30年以来发展起来的一种最佳滤波方法。它是在维纳滤波，kalman滤波等线性滤波基础上发展起来的一种最佳滤波方法。由于它具有更强的适应性和更优的滤波性能。从而在工程实际中，尤其在信息处理技术中得到广泛的应用。自适应滤波的研究对象是具有不确定的系统或信息过程。“不确定”是指所研究的...

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自适应滤波算法

高性能伺服控制器算法的研究.pdf

随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术与控制理论的不断发展，特别是数字信号控制处理芯片的性能得到飞快提高，交流伺服系统的研究和应用,自20世纪80年代以来,取得了举世瞩目的进展，其动、静态特性已完全可以与直流伺服系统相媲美。各类新型高速单片机和电机专用dsp的出现,为伺服控制系统实现包括位置环、速...

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高性能伺服控制器