算法导论

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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调...

2014-01-23 34 算法导论

卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对...

2013-10-25 127 算法导论

信道估计作为OFDM 中的一项关键技术，直接影响着OFDM 系统的性能。而现有的最小二乘估计（LS）算法、最小均方误差估计（MMSE）算法等都存在各自的不足。因此本文提出了一种称为平均反馈（A

2023-12-30 5 算法导论