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单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用
倒立摆是非线性、不稳定的系统。本文使用单神经元PID 控制算法，设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID 控制器，并与传统的PD 控制策略相比较，验证了其有效性和可行性。关
2024-04-08
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N的阶乘计算-高精度乘法,每个数据单元存4位,每次计算4位而非一位,比一般一位为单元的高精度算法约快4倍
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2014-01-07
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