简单偏置

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这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。

2022-11-22 2 简单偏置

引言:产品设计越来越趋向小型化,功能多样化,并对SI,EMC 设计要求更为苛刻(如产品需认证SISPR16 CALSS B),根据单板的电源、地的种类、信号密度、板级工作频率、有特殊布线要求的信号数量,适当增加地平面是PCB 的EMC 设计...

2021-11-28 2 简单偏置