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这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。
2022-11-22
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PADS Layout四层板设置简明教程.pdf
引言:产品设计越来越趋向小型化,功能多样化,并对SI,EMC 设计要求更为苛刻(如产品需认证SISPR16 CALSS B),根据单板的电源、地的种类、信号密度、板级工作频率、有特殊布线要求的信号数量,适当增加地平面是PCB 的EMC 设计...
2021-11-28
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TI OMAP5910(1510)的最简单测试程序,用于 硬件最初的调试,简要文档含环境配置
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2015-06-23
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2014-11-29
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