等面积法
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该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发
该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
2014-01-07
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一些常用的几何算法的C++实现,包括两点确定一条直线,两点间距离,点直线距离, 海伦公式求三角形面积,判断直线相交等
一些常用的几何算法的C++实现,包括两点确定一条直线,两点间距离,点直线距离, 海伦公式求三角形面积,判断直线相交等
2013-12-24
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