针对当前安检力学试验机所能完成的试验种类单一、自动化程度低等问题，提出一种以ATmega128单片机为核心控制器的安检力学试验机的设计。详细阐述了该安检力学试验机各个组成部分的设计原理和方案，并且给出了各部分的软件设计思想和操作流程。经过大量测试试验表明：设计的安检力学试验机可以完成多达十余种的力学安检试验，完全符合相关国家标准，并且具有数据采集精度高、传输速度快、操作安全简便等特点，实现了安检设备的多功能化、数字化和自动化。 Abstract: Currently， many mechanical security testing machines have only one function. The degree of automation of them is low. To solve those problems， a new kind of mechanical security testing machine， using ATmega128 micro-controller as its core controller， has been advanced. It describes the components of the machine. The principles and the scheme in the designing processes are presented in detail， and the software architecture and the operation processes of each part are given. After having done many testing， we have reached the following conclusions: the mechanical security testing machine presented can do over ten mechanical security tests complying with related national standards. It has high data acquisition accuracy and high transmission speed. The operation of the machine is simple and safe. In general， this machine is a multi-functional， highly automatic， digitalized security testing device.
上传时间： 2013-11-05
上传用户：a67818601
在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温度控制遇到了很多困难：第一，很难建立精确的数学模型：第二，不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象，以Ts．94—1型号的箱形电加热炉为参考对象，分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略，如基本模糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题，本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复杂丽不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合，利用神经网络很强的学习能力和自适应能力，建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合，弥补了模糊控制的不足，使模糊控制系统更能发挥其强大优势，控制效果理想。在实践应用方面，以电加热炉为控制对象，开发了89C51单片机模糊控制器，主要进行了硬件和软件的设计。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：yuanwenjiao
随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。本文对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口、超声波换能器、以及超声波在介质的传播特性等知识，采用以STC89C52 单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的距离测试、显示和报警，超声波测距范围30CM-300CM，精度在十厘米左右。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：测量液位、井深、管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车、机器人、液位计等。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：lixinxiang
在现在的工业或实验室应用中， 对涡轮流量计的二次仪表提出了越来越多的要求， 准确度高、抗干扰能力强、集成度高、接口齐全、使用方便等都成了选购的主要考虑因素。本文描述了一种基于单片机的可适用于工业和实验室的高精度涡轮流量计二次仪表的设计过程
上传时间： 2013-11-22
上传用户：panpanpan
摘要：步进电机是工业自动化、智能仪器仪表及家用电器中重要的执行元件，微机控制其运行可提高系统控制的准确性和实时性；单片机作为微型计算机发展的一个重要分支，在智能仪表、机电一体化产品、实时控制以及分布式系统中有着广泛的应用。论述单片机控制步进电机的方法，串行方式控制、并行方式控制以及加减速度和闭环控制等相关问题的分析，并在实践中建立MCS8031单片机控制步进电机的系统模型，实现步进电机的高速度和高精度的运行，通过接口单元、故障检测单元以及步进电机测速装置与８０３１单片机进行信号传送，完成控制步进电机正反转、快慢转和连续转，并完成该微机控制系统的硬件设计和软件设计。 关键词：单片机 控制 步进电机 速度 闭环控制
上传时间： 2013-10-21
上传用户：gaoliangncepu
摘要：对特殊的环境温度进行测量.不仅要求测量的实时性.而且要求测量的精确度.使测量的温度达到既定的标准。因此作者介绍了一种应用铂电阻进行高精度的温度测量系统.系统中以PT100铂电阻作为测温传感器.采用最小二乘法来消除测温系统的非线性.并应用24位高性能模数转换器AD7714对所输入的模拟信号进行模/数转换。AD转换器AD7714的应用保证了0.001摄氏度的测量分辨率.最小二乘法的非线性优化使系统的测量误差小于0.01%。关键词：温度测量 AD7714 AT89C51 单片机 非线性优化 最小二乘法 铂电阻
上传时间： 2013-11-20
上传用户：dongbaobao
摘要：研制了使用非接触传感器的温度检测系统读系统以8031单片机为棱心部件．利用光纤温度传感器对温度进行采样，通过微处理系统电路AD转换接口电路、数据采集接口电路、数码显示电路等主要组成电路，实现了非接触韫度检测功能．检测精度为土I℃。关键词：非接触传感器；温度检测；单片机
上传时间： 2014-12-27
上传用户：fnggknj
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
任务：设计并制作一个基于单片机高速高精度步进电机控制系统。目标：1)完成单片机控制系统的控制电路、高速、高精度步进电机驱动电路的设计,提供相应的电路原理图、软件源代码；2)提交一份设计报告和实物。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：asdgfsdfht
概述：MC10P12XX系列是一款低功耗、8位OTP型微控制器单元（MCU），并带有内置高精度振荡器及一个可直接驱动红外发射管的遥控码输出口。适用于各类家电（如电视、VCD机等）的红外遥控器。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：digacha
