·第十三届全国电源技术年会论文集锦(全系列)
上传时间: 2013-06-16
上传用户:xmsmh
资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械设计、制造工艺、质量检测与标准规范全书->机械设计、制造工艺、质量检测与标准规范全书(第七篇 至 第十一篇).pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:smthxt
模-数转换器设计指南 第十八版
上传时间: 2014-01-23
上传用户:yangzhiwei
“CIOT 2013第三届华东国际物联网展览会”是国际物联网厂商产品快速拓展中国市场的跳板,是国内物联网软件生产企业、商家拓展业务的第一交易平台。被业界誉为中国物联网行业的旗舰展会!
上传时间: 2013-11-22
上传用户:18888888888
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID
上传时间: 2013-10-27
上传用户:xanxuan
国外游戏开发者杂志2001年第十二期配套代码,包含了Jonathan Blow的如何计算mipmapping上的内积的例子
上传时间: 2015-01-05
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国外游戏开发者杂志2002年第十二期配套代码,包含了Jon Blow的第一个交互工具代码
上传时间: 2013-12-17
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国外游戏开发者杂志1996年第十二期配套代码,包含了Greg Graham的关于DirectSound3D的例子代码
上传时间: 2014-12-22
上传用户:fhzm5658
国外游戏开发者杂志1998年第十二期配套代码,包含了Jeff Lander的关于形态的例子和代码
上传时间: 2015-01-05
上传用户:fnhhs
国外游戏开发者杂志2000年第十一期配套代码,包含Herb Marselas的为他的断言系统写的类似于3d stduio的界面
上传时间: 2014-01-13
上传用户:aix008