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本人编的第一个shell，我给他起名“入库小精灵”虽然没有想象中那么好，但对我的工作还是有一定的帮助，希望能够协助优化升级。

2014-01-19 111 第一电波

第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中 控制算法为 第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法为

2015-11-02 44 第一电波