针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。...
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走。...
全国大学生电子设计竞赛培训资料,学校内部资料...
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智力抢答器: 1、竞赛开始时,主持人接通启动/停止开关(SA),指示灯HL1亮。 2、主持人按下开始抢答按钮(SB0)后,如果在10S内无人抢答,则指示灯HL2亮,表示抢答器自动撤销此次抢答.如果10S内有人抢答(按下按钮SB3,SB4,SB5),则最先按下抢答按钮的信号有效,相应抢答桌的抢答灯...
设计一个智力竞赛抢答器,可同时供8名选手或8个代表队参加比赛,他们的编号分别是0、1、2、3、4、5、6、7,各用一个抢答按钮,按钮的编号与选手的编号相对应,分别是So、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7。 ② 给节目主持人设置一个控制开关,用来控制系统的清零(编号显示数码管灭灯)和抢答的开...