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立面设计 热门资料
查看全部 500 份 →倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真的研究
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
2022-04-05
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基于独立双核结构的教学系统设计与实现
· 摘要: 一种基于嵌入式Internet的,采用DSP和ARM的独立双核结构的微格教学系统.视频跟踪中,采用具有预测功能的卡尔曼滤波器算法,设计了一种具有鲁棒性的改进型PID控制器,由DSP系统对信息进行压缩编码,再...
2024-08-03
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多DSP系统独立加载模块在线编程软件设计
·摘要: 基于PCI、MAILBOX通信机制和LINK接口,设计了针对独立加载模块中FLASH存储器的在线编程软件,满足了由多个标准DSP模块构成的多DSP实时信号处理系统对独立加载模块提出的多片加载数据文件生成、在线快速编程等...
2024-10-26
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