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arduino平衡车源代码 arduino uno主控 l298n 驱动电机 电机使用减速带ab相编码器电机
通过STM32来控制平衡车，MPU6050作为姿态传感器使用，通过卡尔曼滤波，PID算法，软件低通滤波等算法。
智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文（包括循迹避障智
完美的智能小车论文，红外壁障，自动循迹，单片机控制，代码也有
stm32的智能车程序，从别处下载的，程序写的不错，有兴趣的可以参考下
可以参考该文档制作智能小车电机驱动、循迹、寻光模块的电路
该代码为实现智能小车在循迹模块的最基本的循黑线功能
基于51单片机的智能小车的循迹程序，测试通过 稳定可用
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