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·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...

2024-07-07 5 立体

一套关于构建FET分立式放大器的实用指南，涵盖电路设计、参数选择与性能优化技巧，适用于模拟电路开发工程师。

2026-03-11 3 立体

独立于AVL库的存储媒体 虽现在有不少可用的AVL树库，但几乎都是工作在RAM中，当数据量小的时候，这种方式可行，但当树结构变大时时，读取和存储的时间就会大大变长，任务效率大大降低。能不能直接用磁盘进行树的操作呢？若可以，就不必进行频繁的...

2013-12-17 199 立体