基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
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加入Jfreechart1.05直接运行即可.(立体圆柱表示水位效果)使用Jfreechart实现的层叠圆柱体效果.
用MATLAB编程实现半导体光放大器(SOA)的ASE噪声特性分析,可以计算半导体光放大器的载流子密度,ASE增益,噪声指数,主要用的是半波逼近法来实现数值算法。
在介绍伪码体制引信的工作原理和噪声调频千扰原理的基础上,详细推导了伪码调相引信和伪码调相与PAM 复合引信在噪声调频干扰环境下的总信干比增益,并仿真实现了伪码体制引信的工作过程,得出的仿真总信干比增益与理论的推导值接近.理论和仿真结果及输出...
This application note describes a low noise amplifier at 1.9GHz using SIEMENSSIEGETâ25 BFP
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将一种较为实用的两传感器的声功测量方法, 应用于热声制冷机声功的测量中, 分析和研究了制冷机声压和声功率随频率的变化特性, 使用网络模型计算的结果与实验结果能较好地吻合, 本研究也是对作者所开发的热声
独立于AVL库的存储媒体 虽现在有不少可用的AVL树库,但几乎都是工作在RAM中,当数据量小的时候,这种方式可行,但当树结构变大时时,读取和存储的时间就会大大变长,任务效率大大降低。能不能直接用磁盘进行树的操作呢?若可以,就不必进行频繁的...