立体像对
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GB 12560-1990 半导体器件 分立器件分规范 (可供认证用).pdf
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2024-11-02
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基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易...
2024-07-07
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基于DSP图像处理技术的孤立交叉口自适应控制
·摘要： 针对孤立交叉的控制特点,综合考虑定时控制和感应控制的特征,应用图像处理技术,提出一种自适应控制方法:用孤立交叉口图像的信息来自适应控制此交叉口的方法.把交叉口的图像信息作为输入控制信号,通过DSP把图像信息处理为道路交...
2024-09-30
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