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VR仿真平台在自动化仓储系统中的设计与实现
针对自动化仓储系统的构建及运行特点，设计一种基于虚拟现实(VR)技术的仿真平台。阐述该平台的设计思想和实现手段，根据仓库运行方式的离散化，研究立体仓库堆垛机的路径优化方法，完成对算法的仿真分析。以一个...
立体仓储
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基于PLC的立体车库控制系统设计
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，确定了以PLC 为主控单元的控制方案,并对控制系统的输入、输出进行了详细分析，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC 选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立...
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立体视觉智能小车及PC视觉平台设计
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统有两部分组成：一个以骏亿KBD0001CDMCU为核心，具有双目视觉功能的智能运动小车。智能小车通过两个CMOS图像传感器，获取行进路线上场景信息，依据文中提出的基于竞...