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　　快速傅立叶变换(FFT)是数字信号处理中的重要内容之一，是很多信号处理过程中的核心算法。本文先总结了快速傅立叶变换的一些常用算法，并综合种种因素，采用了基2按频率抽取算法作为实现算法，然后将以现场可编程门阵列(FPGA)和以DSP处理器...

2023-10-31 5 立于泰

介绍了新兴的独立分量分析技术的基本概念和原理，以及具有代表性的算法，即FastICA算法、EASI算法、非线性PCA算法和基于自然梯度的最大似然估计算法。通过降噪仿真实验，并采用均方误差作为降噪

2024-05-21 4 立于泰

立体匹配技术使得通过像点获取景物的距离信息，实现三维立体再现成为可能，是计算机视觉研究中最基本的关键问题之一。本文选择图像的边缘点作为匹配基元，以边缘特征点处的灰度值、梯度的大小和方向、拉普拉

2024-05-22 9 立于泰

·摘要：  倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模...

2024-08-17 10 立于泰

· 摘要：  倒立摆是控制领域中典型的被控对象.本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制.当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定.整个控制过程由基于DSP(Diigtal Signal Processo...

2024-09-02 10 立于泰