窨井探测

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设计以STM32F103单片机为核心控制,以压电式电声型超声波换能器为逻辑控制的系统方案,包括单片机系统主控制电路、超声波换能器发射电路、软件程序编写以及测试结果信号分析等,测试结果证明达到误差要求。A system scheme was ...

2023-10-14 10 窨井探测

针对暴雨所致城市水涝、需要打开下水道窨井盖及时排水的问题,提出了一种全自动的实时监测路面积水及加快排水的系统。基于单片机的智能排水窨井盖包括控制模块、监测模块、定位模块和GSM模块四部分。该系统不但可以实时对窨井盖区域范围内的积水智能排放,...

2023-10-05 3 窨井探测

本文首先分析了矿井探测中遇到的信号干扰种类，结合噪声信号的特点，提出了基于电磁感应的矿井探测方法，给出了其原理图和设计原则。然后详细论述了电磁感应探测方法的具体实现，给出了各主要测试参数的计算

2023-12-01 4 窨井探测

在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部...

2023-09-13 7 窨井探测