双目视觉传感器下的双臂装配机器人最佳装配位置的确定
双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
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双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通过调节权重来加强对某一性能
根据突发OFDM系统的特点,提出了一种具有实用价值的OFDM帧同步方法。在经典SC算法的基础上,提出了改进型SC算法和基于时域PN序列的改进型SC算法。对这两种算法进行了仿真对比,仿真结果表明基于时域PN序列的SC算法能够实现突发帧的精同步...
该文针对WCDMA反向随机接入信道前置同步码的多码限时捕获特点,提出了一种低复杂度的两级相关捕获电路,给出了快速捕获算法.该算法对多径信号进行联合处理,由于利用了多径信息,分析和数值结果表明该算法在多用户多径衰落环凌下能获得比单径衰落时更好...
摘 要:突发检测对突发解调起着初始捕获同步的重要作用。该文对未定时随机采样调制信号,提出一种基于平均似然比的突发检测方法,该方法利用平均似然比对突发信号做贝叶斯检测,解决了以往提出的突发检测方法要求最佳定时采样和抗频偏性能差等问题。新算法在...
介绍了光突发交换网的原理与体系结构,论述了基于简单网络管理协议的光突发交换网络管理的实现,其中包括网络管理的模型与体系结构,管理端与嵌入式代理端开发工具的选择,光突发交换网的核心节点与边缘节点管
freebsd教程前 言第一步 安装系统第二步 接入Internet并配制代理服务第三步 安装配置web服务器第四步 安装配置ftp服务器第五步 安装配置E-mail服务器第六步 安装配置视频点播服务器