空间计算
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空间电压矢量调制SVPWM 技术.pdf
SVPWM 是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。
2021-11-30
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NSSK协议的串空间模型及分析
本文介绍了串空间模型中的基本概念和定理，并首次利用串空间理论，从机密性和认证性两个方面，对改进的NSSK 协议[1]进行了分析。分析结果表明改进的NSSK 协议是安全的。关键词：安全协
2024-04-29
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空间机器人分布式控制系统
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
2023-12-27
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