无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件,保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能,同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点,在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理,分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭环控制与H PWM.L ON的脉宽调制方法驱动控制无刷直流电机,并在MATLAB/Simulink平台上进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制系统有较好的动静态特性。论文还分析了经典PID控制和模糊控制各自的优缺点,并介绍了结合二者优点的模糊自适应PID控制的优点。在MATLAB/Simulink平台进行了基于模糊自适应PID控制器的无刷直流电机控制系统的计算机建模仿真。与采用经典PID控制器的控制系统相比,采用模糊自适应PID控制器的控制系统的动静态特性都得到改善。本论文设计了无刷直流电机控制系统的硬件,包括控制单元、功率变换单元,并进行了电磁兼容性设计。控制单元以TI的TMS320F2812DSP控制器为核心,设计了位置传感器接口电路、人机界面电路、电平转换电路、电流采样电路以及采样调理电路等。功率变换单元以三菱的IPM PS21 563.P为核心,设计了整流电路、逆变电路、能耗制动电路以及多项保护电路。设计了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度电流双闭环电机驱动控制程序、位置检测程序、电流采样程序、人机界面程序以及各项安全保护程序等。在对硬件部分和软件部分进行调试后,对控制系统进行了实验,通过实验波形,检验了控制系统的工作性能。本文最后对整个系统的设计进行了总结,并对本系统存在的问题和后续的研究工作提出了自己的看法看法。
上传时间: 2022-06-28
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inineon公司的步进马达驱动扩展板采用通用6AH桥IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器(MCU).IFX9201SG设计用于DC马达或其它感性负载,它的输出脉宽调制频率高达20kHz,每个开关在Tj=25℃时的RDSon为100mQ,逻辑输入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容,具有低待机电流,斩波电流限制,具有门锁行为的短路关断和超温关断,而XMC1300微控制器(MCU)是基于ARM Cortex-M0处理器核的XIMC1000系列MCU,具有实时马达控制和数字功率转换,以及用于LED照明应用的外设.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU,单周期32位硬件乘法器,操作系统支持系统计时器(SysTick),具有超低功耗和嵌套向量中断控制器(NVIC),MATH协处理器(MATH),用于三角算法的CORDIC单元和除法单元,片上存储器包括有8KB ROM,,16KB高速SRAM和高达200KB闪存程序和数据存储器,以及USIC,UART,双SPI和四SPI,IC,IS和LIN接口通信外设等.本文介绍了IFX9201+XMC1300主要特性,框图,多种H桥应用电路图以及步进马达驱动扩展板框图和应用框图,电路图和PCB设计图.
上传时间: 2022-07-02
上传用户:kingwide
LM5116 是一款用于由高压或宽范围变化输入电源供电的降压稳压器应用的同步降压控制器。 此控制方法基于采用 一个经仿真电流斜坡的电流模式控制。 电流模式控制可提供固有的线路前馈、逐周期电流限制和简化的环路补偿。 经仿真控制斜坡的使用减少了脉宽调制电路的噪声敏感度,从而实现高输入电压应用中所必需的对极小占空比的可 靠控制。 工作频率可在 50kHz 至 1MHz 之间进行编程。 LM5116 使用自适应死区时间控制来驱动外部高侧和低侧NMOS 功率开关。 一个用户可选二极管仿真模式可实现断续模式运行,以提高轻负载时的效率。 一个低静态电流 关断禁用控制器,并且消耗的总输入电流少于 10µA。 额外特性包括一个高压偏置稳压器、用于提高效率的自动切 换至外部偏压、热关断、频率同步、逐周期限流限制和可调线路欠压闭锁。
标签: 开关稳压电源
上传时间: 2022-07-03
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本书以单一电阻元件电路为起点,以每次添加元件组成一种新的应用电路为主线组织内容。全书共8章:第l章介绍电阻器的识别与使用、交直流电阻电路及其应用、万用表的使用等内容;第2章介绍电容器的识别与使用、RC电路及其应用、示波器的使用等内容;第3章介绍电感器的识别与使用、感性电路及其应用、谐振电路及其应用、变压器的应用等内容;第4章介绍二极管的识别与使用、二极管电路的应用等内容;第5章介绍三极管的识别与使用、基本放大电路及其应用等内容;第6章介绍集成运算放大器 和集成功率放大器的应用、正弦波振荡器的安装与测试等内容;第7章介绍三端集成稳压器及其应用、脉宽调制开关型稳压电路等内容;第8章介绍半控型、全控型电力电子器件的识别与应用等内容。本书理论与实践相结合适合作为点职高专院校电子、通信; 计算机、机电一体化等专业的教材.也可供中职学生、职业技能培训人员及相关从业人员参考。
上传时间: 2022-07-09
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摘要:本文介绍了一种基于单片机的太阳能控制器,系统使用STCl5F2K61S2单片机作为控制电路的核心器件。此设计使用PWM(脉宽调制)控制技术和控制MOSFET管开启和关闭来控制蓄电池充放电。实验结果表明,该控制器性能可靠,可以监视太阳能电池和蓄电池状态,实现控制蓄电池最优充放电,达到延长蓄电池的使用寿命的目的。
上传时间: 2022-07-10
上传用户:得之我幸78
SG3525 是一种性能优良、功能齐全和通用性强的单片集成PWM控制芯片,它简单可靠及使用方便灵活,输出驱动为推拉输出形式,增加了驱动能力;内部含有欠压锁定电路、软启动控制电路、PWM锁存器,有过流保护功能,频率可调,同时能限制最大占空比。1)2)内置 5.1 V±1.0%的基准电压源。实物图3)芯片内振荡器。4)具有振荡器外部同步功能。5)死区时间可调。为了适应驱动快速场效应管的需要,末级采用推拉式工作电路,使开关速度更快,末级输出或吸入电流最大值可达400mA。6)内设欠压锁定电路。当输入电压小于 8V 时芯片内部锁定,停止工作(基准源及必要电路除外),使消耗电流降至小于 2mA。7)比较器的反相输入端即软启动控制端芯片的引脚 8,可外接软启动电容。该电容器内部的基准电压 Uref由恒流源供电,达到2.5V的时间为t=(2.5V/50μA)C,占空比由小到大(50%)变化。8)内置PWM(脉宽调制)。锁存器将比较器送来的所有的跳动和振荡信号消除。只有在下一个时钟周期才能重新置位,系统的可靠性高。
标签: sg3525
上传时间: 2022-07-18
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本文选用Freescale MC9S12DJ64单片机作为研究对象,Freescale MC9S12系列16位单片机因速度快,功能齐全,功耗小价格低而得到广泛应用。本文首先对该型号单片机的性能做了全面详细的介绍及该单片机的最小系统平台的搭建,然后在外围电路模块中主要实现了脉宽调制(PWM)数据捕捉及显示、模数转换(A/D)、控制局域网(CAN)模块等。软件部分采用C语言编写相应的控制程序,采用CodeWarrior集成开发软件平台进行软件的编译及调试。最后,论文对于整个系统平台的软硬件进行了阐述和总结,指出了该系列单片机开发板需进一步完善的方向。关键词:单片机(MC9S120J64);软件平台
上传时间: 2022-07-25
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PT2466为照相机、消费品、玩具等低压或电池供电的应用运动控制。PT2466可提供高达1.8A的输出直流电。电流。它在电机电源(VM)上运行。从0到11V以及设备电源电压(VCC)1.8V至5V。超低R-DS开启允许提供SOP-8包装。PT2466具有脉宽调制(IN1-IN2)输入接口全保护与过电流集成保护、欠压闭锁和过电压-温度停机
标签: pt2466
上传时间: 2022-07-26
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NJM2626是一款三相直流无刷电机控制预装驱动器。带脉宽调制控制的集成电路。它接受霍尔IC输入并产生电机驱动波形。输出前置驱动器经过优化,可与外部电源MOS配合使用。更好的功率处理晶体管。NJM2626可轻松实现三相直流电机带速度控制功能的应用程序
上传时间: 2022-07-26
上传用户:xsr1983
特性 CPU:– 全静态8位1T 8051内核CMOS微控制器.– 指令集全兼容MCS-51.– 4级优先级中断配置.– 双数据指针(DPTRs) 工作条件:– 宽电压工作范围2.4V至5.5V.– 宽工作频率最高至16MHz.– 工业级工作温度 -40℃ 至 +105℃. 存储器:– 最高至18K字节APROM用户程序代码区.– 可配置4K/3K/2K/1K/0K字节LDROM引导代码区,用户可灵活配置用途.– 所有FLASH区域分隔为128字节一页.– 内建IAP编程功能.– 代码加密功能.– 256字节片内直接存取RAM.– 额外768字节片内间接存取RAM(XRAM)通过MOVX指令读写. 时钟源:– 16 MHz高速内部振荡器,电源5.0V条件下±1%精度等级。全工作条件范围±2%精度等级.– 10 kHz低速内部振荡器.– 支持外部时钟输入.– 支持系统时钟即时软件切换(On-the-fly)功能.– 支持软件配置时钟除频最高至1/512. 功能:– 多达17个标准通用管脚,另外还有1个只能做输入的管脚。 所有输出管脚可通过软件配置两种输出斜率(slew rate)N76E003 初版规格书2016年11月7日 第 8 页 总258页 版本. V0.04– 标准外部中断脚 ̅̅̅̅̅̅̅及̅̅̅̅̅̅̅– 两组16位定时器/计数器0和1,与标准8051兼容– 一组16位定时器2带有3路输入捕获功能, 9个输入管脚可供选择– 一组16位自动重装载功能定时器3,可用于配置串行口UART的波特率– 一组16位PWM计数中断– 一组看门狗(WDT),由内部10kHz独立时钟作为时钟源– 一组自唤醒功能定时器(WKT),用于低功耗模式下自主唤醒– 两组全双工串口,带有帧错误检测及自动地址辨识功能。 UART0的TXD及RXD脚可通过软件更换管脚位置– 一组SPI总线, 当系统时钟是16MHz时, 主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到8Mbps– 一组I2C总线,主机模式及从机模式最高传输速率皆可达到400kbps– 三对, 6通道脉宽调制器(PWM), 10个输出管脚可以选择, 16位分辨率,带有不同的工作模式和故障刹车(Fault Brake)功能– 最多可配置8通道管脚中断功能, 所有的I/O端口都支持此功能, 可通过软件配置边沿或电平触发
上传时间: 2022-08-09
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