空间监控
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空压站现场总线实时监控系统
本文设计了基于CAN总线的空压站实时监控系统。并且给出了系统总体结构框图及工作原理。介绍了CAN总线通信接口硬件及软件设计的程序流程。CAN总线技术在自动化领域中将有广阔的应用前景。
2024-09-04
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空间机器人分布式控制系统
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双
2023-12-27
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