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空间定位是地理学中重要方法之一。空间定位技术主要是指美国的GPS和俄罗斯的GLONASS全球卫星定位系统。由于美国军方的SA和AS政策仍在起作用故全球的对策是发展广域（WADGPS）和局域（LADGPS）差分GPS服务体系。GPS作为一种全新的现代空间定位方法，已逐渐在越来越多的领域取代了常规光学和电子仪器。

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本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，...

📅 👤 zhangliming420
caj GPS DR 粒子滤波

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