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空间坐标

  • 基于ARM与LINUX的GPS定位终端的研究

    本文主要研究一种在嵌入式系统上的GPS终端的软件设计方法。随着GPS技术在包括道路测控、汽车导航、交通管理、石油勘探、海上作业和紧急救援等军事和民用的众多领域中的越来越广泛的应用和发展,GPS系统对生产、生活的影响也愈加深远。另一方面,硬件开发与嵌入式操作系统以及软件研发技术的不断发展促使移动计算技术在手持设备中也得到广泛的应用,掌上电脑(PDA)与智能手机等移动式计算系统日益普及,功能日渐完善,在手持式设备中实现GPS移动定位、导航等功能具有良好的市场前景。 鉴于嵌入式GPS系统要求处理速度快,占用存贮空间小,根据嵌入式系统的人机交互特点,论文采用基于ARM架构的S3C2410处理器作为基础硬件平台,以OpenSource的Linux作为操作系统平台,MiniGui为图形用户界面支持系统,SQLite为数据库管理系统研究并设计了应用嵌入式地图的GPS定位系统。 该系统不仅为用户提供基本的地图信息,还利用GPS仪器实现在地图上定位功能,使用户获得当前位置相关的附属信息。该系统简单可行,不依赖其他服务器工作,可用在移动设备、车载导航等领域。 论文研究了Linux在嵌入式系统中的应用与MiniGUI图形界面和SQLite数据库系统向Arm-Linux系统上的移植;阐述了Linux下触摸屏驱动的设计与应用;分析了GPS系统中地理坐标系统的定义和坐标转换基本原理;根据转换公式实现地理经纬度坐标、平面直角坐标以及屏幕窗口坐标间的相互转换;分析了MapInfo电子地图文件的基本格式;设计了用于存储地图信息及附属信息的SQLite数据库;通过Linux与GPS接收器的通讯从GPS设备采集定位信息并进行解析;在MiniGui上实现电子地图与定位信息的显示,支持触摸屏上的人机交互;并在电子地图上实现放大缩小、测距、查询等基本功能。 论文最后同时给出了目标系统的实现结果,并分析了系统设计中的一些不足,提出了在以后的工作中改进系统效能的设想。

    标签: LINUX ARM GPS 定位

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:zklh8989

  • 空间矢量PWM算法的理解.pdf

    三相spwm信号是由高频载波和三相调 制波比较而得的,三相svpwm信号也可理解为由高频载波和三相调制波比较而得,区别是前者的三相调制波是三相对称的正弦波,后者的三相调制波是三相对称的马鞍形波,马鞍形波由正弦波和一定幅值的三次谐波复合而成。但令人回味的是,svpwm的最初出现和发展却和以上思路大相径庭,其完全从空间矢量的角度出发,后来人们才发现svpwm和spwm的以上渊源[1]。至今svpwm已在三相或多相逆变器中得以广泛应用,其原因有两个,一是采用svpwm的逆变器输出相电压中的基波含量高于采用spwm的逆变器[2][3],二是dsp的快速运算能力可以实时计算开关时间。但在实际应用svpwm时,往往对以下问题感到疑惑:svpwm算法的推导、开关向量的选择、dsp的实现、逆变器输出相电压有效值的大小。本文的内容将有助这些疑惑的解决,更灵活地应用svpwm算法。

    标签: PWM 空间矢量 算法

    上传时间: 2013-06-05

    上传用户:851197153

  • Linux内核空间设备驱动程序的开发

    本文详细介绍了Linux平台下内核空间设备驱动程序的开发。在比较proc和dev两种文件系统的基础上,分别以PCI设备和USB设备的驱动程序开发为实例来介绍利用两种文件系统开发字符设备驱动程序的方法。

    标签: Linux 内核 设备驱动 程序

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1583060504

  • 空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现

    基于单片机+FPGA的空间煤粉燃烧炉控制系统设计与实现

    标签: 控制系统设计

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:gououo

  • 基于空间矢量脉宽调制的小功率变频器设计

    ·摘要:  以电机控制专用芯片TMS320F240DSP为控制核心,空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术为理论依据,设计了一款高性价比的全数字小功率变频器;采用现代电力电子变换技术(AC-DC-AC)和高级数字信号处理器等技术,给出了一种小功率通用变频器的设计方案和详细硬件软件设计过程,利用软件实现了七段式SVPWM的生成,通过实验说明,所提出并设计的这种新型变频器结构简单,经济实用,具有良

    标签: 空间矢量脉宽调制 小功率 变频器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:axxsa

  • 临近空间环境及项目研究意义.ppt

    一、临近空间概况 二、临近空间研究意义及军事应用 三、临近空间现有研究成果 四、临近空间飞行器的研究难点 五、临近空间飞行器在通信领域的研究难点 六、如何来研究在临近空间环境下的载波捕获

    标签: 环境 项目

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:h886166

  • 时间、空间和万物

    第一推动系列科普书,讲述时间、空间、物质和能量。

    标签:

    上传时间: 2013-05-21

    上传用户:VRMMO

  • 色度空间转换的设计及FPGA实现

    色度空间转换的设计及FPGA实现,色度空间转换的设计及FPGA实现

    标签: FPGA 色度 转换

    上传时间: 2013-08-14

    上传用户:zfyiaaa

  • 针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响

    针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求\r\n超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特\r\n性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽度与传感器频率之间的最佳关系式, 提出了采用复\r\n杂可编程逻辑器件(CPLD) 产生传感器驱动控制信号的方法, 将该方法应用于一超声波流\r\n量计测量系统中, 得到了比传统型单片机控制电路更好的控制精度和控制效果。

    标签: 超声波 应用系统 干扰 信号

    上传时间: 2013-08-22

    上传用户:ippler8

  • 基于FPGA的快速并行FFT及其在空间太阳望远镜图像锁定系统中的应用

    基于FPGA的快速并行FFT及其在空间太阳望远镜图像锁定系统中的应用

    标签: FPGA FFT 并行 图像

    上传时间: 2013-08-28

    上传用户:lgnf