空闲模式

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针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双

2023-12-27 6 空闲模式

本文介绍了串空间模型中的基本概念和定理，并首次利用串空间理论，从机密性和认证性两个方面，对改进的NSSK 协议[1]进行了分析。分析结果表明改进的NSSK 协议是安全的。关键词：安全协

2024-04-29 9 空闲模式

在simulink 环境下建立了变频空调系统控制模型，并利用参数自整定模糊控制器进行了仿真和分析。近年来新出现的变频空调正以其节能舒适等特点逐渐取代定速空调而走入千家万户，其控

2024-03-19 7 空闲模式