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·内容简介PID控制是迄今为止最通用的控制方法，但应用常规PID控制器对于具有非线性、时变不确定性的系统，无法达到理想的控制效果。随着现代控制理论和微处理机技术的发展，出现了许多新型PID控制器，为解决复杂无规则系统的控制开辟了新途径。本书...
随着现代化技术的快速发展,单片机技术得到了飞跃发展,促进了微电子技术的发展,逐渐应用于各领域现代化技术中。矿产资源的高效开发利用是矿山企业急需面对的问题之一。随着单片机技术在矿山电气自动化控制系统中的应用,不仅提高了矿山电气设备的运行性能,...
随着社会经济的不断发展以及煤矿企业的不断发展,人们对煤矿产品的质量要求不断提高。因此煤矿企业需要提高自身的电气自动化技术水平,提高煤矿产品的生产效率,从而满足人们的需求。单片机是一种新型的计算机控制器,单片机在煤矿电气自动化控制技术中的应用...
利用37 单元哈特曼波前传感器实验研究不同工作条件下不同时刻自由旋涡气动窗口对输出激光波前的影响。将高速CCD 所采集的畸变激光波前传送给高速波前处理机, 采用模式法对其进行波前重构, 进而计算给出畸
根据自然对流气体具有摆的特性, 从而提出气体摆新概念。分析了密闭腔中自然对流气体的浮升力,给出浮升力与温度变化的关系式。试验结果表明, 与固体摆、液体摆一样, 利用气体摆原理亦能检测加速度和倾角。
· 摘要： 阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统.介绍了假手电气系统构成及其原理,该系统具有结构简单、集成度高的优点.给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计,并通过实验验证了假手...
ID3算法有一定的自学习、自组织能力,适用于复杂系统的智能诊断。以实例验证了该算法对RH-KTB真空抽气系统故障诊断的有效性。