微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究
·文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接...
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该文件夹为空间复用空时码的仿真程序,天线配置为2发2收。 主要程序的用途说明: mainMIMO_OFDMA_2Tx.m: 主程序,设置各种参数 gendata_2Tx_SM.m: 生成原始信息数据的程序 mod_2Tx_S...
本文说明了航空电子传感器综合化的重要性,介绍了国外航空电子传感器综合概况和国内现状,提出国内进行传感器综合的技术途径,并着重给出航空电子通信、导航、识别(CNI) 子系统实现传感器综合化的一种
很经典的空时编码书籍,英文版。 "Space-Time Coding Theory and Practice" writen by Hamid Jafarkhani Cambridge Pre
基于多传感器融合与深度学习的空中目标实时跟踪算法,采用高效特征提取与动态建模技术,实现高精度、低延迟的目标定位与轨迹预测。适用于无人机监测与空域管理场景。