空中机器人
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。[1]
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多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
2024-04-15
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多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用
多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用，为了模拟蟑螂腿毛的功能，提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统；该系统利用廉价鼠标作为传感器，在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟
2024-05-14
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单片机控制的中央空调分户计费
在分析中央空调计费现状的基础上,提出了一种基一嵌入式原理的中央空调计费系统,阐述了其DS的硬件结构、数据传输网络结构、系统软件设计等内容.该系统可有效地对中央空调分户耗能计量和室内温度的监控.
2024-07-15
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