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您设计用于产生精密直流输出的电路是否最终沦为振荡器? 参加该系列的学习之后,您应具备防止这种情况再次发生的所有工具和信息!本课程涵盖基础稳定性理论,并将其运用于 SPICE 仿真,然后应用到实际实验室环境中。您将学习运算放大器稳定性问题的常见原因以及常用的稳定性补偿技巧及其相关的权衡。 本视频系列讲...

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现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求,本文针对这一缺陷,提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下,以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标,并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀,收敛...

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