税控机

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叙述了以单片机8751为核心、以EPROM为主的环形分配器以及计数/定时器8253实现步进电机的转速控制系统,提出了通过软件中断方式实现步进电机的变速控制的方案.

2024-10-09 6 税控机

介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制

2024-11-29 10 税控机

介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作,为进一步模拟蛇的复杂动作与实...

2024-12-08 6 税控机

单片机与电机遥控电机程序， 按遥控器0-9步进电机正转0-9步，按遥控器11-19步进电器分别反转 0-9步，同时数码管分别显示当前的数字！

2013-12-26 91 税控机

步进电机控制，控制器,控制电机的VHDL源程序,,多平台 Digital_030423.rar - 服务器的的板在载控制器的AHDL程序,包括原理图编译,用

2015-09-23 84 税控机

舵机控制程序，舵机的控制信号为周期是20ms的PWM信号，其中高电平持续时间0.5到2.5ms。

2015-11-17 184 税控机