通过栅格法来实现的机器人路径规划,是一个比较有用的程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:stewart·
这五个程序完成的功能为,基于Aria软件的移动机器人壁障和路径规划
标签: 程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:haoxiyizhong
一个matlab经典算法程序,用于处理规划问题,是比较好的。
上传时间: 2013-11-26
上传用户:520
编译原理(C语言词法分析器的设计与实现) 一.实验目的: 1.强化对系统软件综合工程实现能力、规划能力的训练; 2.加强对词法分析原理、方法和基本实现技术的理解; 二.实验内容: 用C语言(或 C++ )作为宿主语言完成: C语言(ANSI C或turbo C 2.0)词法分析器的设计和实现。 三、程序简要说明: 1、属性字说明: 2、源程序主要流程: 3、主要数据结构: 4、部分附加功能处理技巧说明: 5、函数列表和简单说明 四、源程序
上传时间: 2014-01-19
上传用户:363186
这是一篇讲解动态规划的文章,动态规划,是一个很好的优化算法,但实现比较困难。文章给出了算法步骤和程序。
标签: 动态规划
上传时间: 2014-10-09
上传用户:我干你啊
蚁群算法的一个程序,可以优化用来做机器人路径规划用
上传时间: 2016-08-18
上传用户:yulg
本文介绍了在PowerBuider环境下采用“自上而下地总体规划,自下而上地应用开发”的策略开发一个管理信息系统的过程。通过分析传统的人工管理图书馆的不足,创建了一套行之有效的计算机管理图书馆的方案。文章详细介绍了图书管理信息系统的系统分析部分,包括可行性分析、组织机构分析、管理职能分析、业务流程分析、数据流程分析、数据字典、处理描述等等;系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计;系统实现部分列出了几个主要的程序框图,并附带了一些主要的窗口和程序。 本系统界面友好,操作简单,比较实用。
标签: PowerBuider 环境 自上而下
上传时间: 2014-01-15
上传用户:shinesyh
机器人路径规划演示平台,自主移动的智能机器人演示程序源代码,可以实现机器人壁障功能
上传时间: 2016-10-04
上传用户:ghostparker
炼钢浇注的时序规划算法,有详细的程序注释,希望对大家有用
上传时间: 2016-11-07
上传用户:qq21508895
电力系统潮流程序,用matlab编程的的。潮流计算是电力系统运行分析和规划设计中最常用的工具,电力系统潮流计算问题在数学上是求解一组多元非线性方程,迭代的收敛性是实用者关心的技术焦点。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:bibirnovis