人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于自学和二次开发。
上传时间: 2022-02-02
上传用户:ttalli
单片机C语言程序文件结构,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-03-21
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刘金琨《滑模变结构控制第3版》pdf+仿真程序,资料齐全
标签: 滑模变结构控制
上传时间: 2022-05-13
上传用户:qdxqdxqdxqdx
文档为单片机C语言程序文件结构总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
标签: 单片机
上传时间: 2022-07-21
上传用户:wangshoupeng199
此文件是DW1000模块官方程序源码的结构说明书,可以让大家在理解官方例程上起到很大帮助。
上传时间: 2022-07-26
上传用户:jason_vip1
该文档为C语言程序设计教程--循环结构程序设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
标签: C语言
上传时间: 2022-07-29
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该文档为C语言程序设计教程--结构体与共用体总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
标签: C语言
上传时间: 2022-07-29
上传用户:xsr1983
本书是《单片机应用程序设计技术》(修订版)一书的姐妹篇。《单片机应用程序设计技术》的内容以程序设计的经验和技巧为主,而本书内容则以程序设计的基本算法为主,目的在于全面提高单片机程序设计者的软件素质。基本内容包括:单片机常用的线性数据结构和相关算法、排序和查找算法、树和图在单片机中的实现、常用的数据处理算法及常用编码方法等。从单片机系统的实际硬件环境出发,语言通俗易懂,使读者轻松地将单片机程序设计基本算法学到手。为加强学习效果和增加实用价值,本书配套了上机学习光盘,在光盘中还提供了最新修订的子程序库和相关调试工具软件,以及众多单片机资料。 本书可作为电子技术人员自学单片机程序设计基本算法的教材,也可供高等院校电子技术类专业本科生和研究生参考。
上传时间: 2013-07-17
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帮助VC的初学者了解向导生成程序的整体结构 Visual C++ 以其功能强大、用户界面友好而倍受程序员们的青睐。但是,在当前的Microsoft 基本类库4.2 版本中,大约有将近200 个类,
上传时间: 2013-04-24
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嵌入式Linux是将普通Linux操作系统进行裁剪、修改,使之能在嵌入式系统上运行的一种操作系统。由于兼有Linux和嵌入式系统的优点,嵌入式Linux系统有着巨大的市场前景和商业机会。由于嵌入式系统涉及到种类繁多的嵌入式处理器,所以目前嵌入式Linux的应用的一个热点就是将Linux内核移植到一些典型的微控制器和微处理器上。 ARM平台是目前使用广泛的主流的嵌入式处理器体系结构。本文采用使用S3C2410(ARM9内核)为 CPU 的硬件平台,S3C2410 是韩国三星公司生产的一款基于ARM920T’体系结构的高性能CPU,丰富的外设接口,203MHz的主频使它特别适合进行操作系统的移植和进行应用开发。 本文主要目的是研究Linux下的驱动程序移植。文章首先分析如何建立硬件和软件平台,包括开发板介绍、建立交叉编译环境、BootLoader移植、Linux2.6内核移植,一直到根文件系统建立的全过程。然后介绍典型的字符设备、块设备和网络设备驱动程序的写法。
上传时间: 2013-07-04
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