神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：冇尾飞铊
·详细说明:《AVR单片机GCC程序设计》
上传时间： 2013-05-17
上传用户：xyipie
·详细说明：ZLG DP-668 开发板全部程序 \BELL\ 蜂鸣器演示程序 \CAN测试程序\ CAN双机通信演示程序 \EEPROM\ 24WC02演示程序 \LCD\ 128*64液晶模块演示程序 \RED\ 红外收发器演示程序 \RS232\ RS232串行接口演示程序 \RTC\ PCF8563时钟芯片演示程序 \TCPIP\ TCPIP通信演示程序（包含PING功能,及TCP,UDP等
上传时间： 2013-05-28
上传用户：tuilp1a
·PMSM 2812 C程序版 永磁电机矢量控制 已经调试好了的
上传时间： 2013-07-15
上传用户：Andy123456
·MPEG2/MPEG4编解码参考程序(实现了MPEG4的部分功能)文件列表: mpeg2_4_ref ...........\v1refsoft990809 ...........\...............\include ...........\...............\include_enc ..........
上传时间： 2013-07-29
上传用户：大三三
C51单片机应用与C语言程序设计----基于机器人工程对象的项目实践
上传时间： 2013-06-02
上传用户：shen007yue
·详细说明：DTMF编码芯片HT9200的51接口程序。输入参数R2表示发送数据个数，输入数据与发送数据与DTMF码的关系:00H-0 01H-1 02H-2 03H-3 04H-4 05H-5 06H-6 07H-7 08H-8 09H-9 0AH-A 0BH-B 0CH-C 0DH-D 0EH-* 0FH-#。详细说明参考文件内.
上传时间： 2013-06-02
上传用户：jujiast99
·详细说明：H.263编解码原程序及测试程序源码,含测试序列,很难得的测试程序源代码.文件列表: H.263编解码原程序及测试程序源码 ...............................\libr263 ...............................\.......\coder.c .................
上传时间： 2013-06-18
上传用户：ykykpb
·车牌定位识别程序
上传时间： 2013-04-24
上传用户：emouse
·数字电路EDA 入门：VHDL 程序实例集
上传时间： 2013-06-06
上传用户：zmy123
