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本资源提供了一套基于51单片机的PD闭环调速程序，通过巧妙利用计数器与定时器功能实现精确的速度控制。适用于各类需要速度调节的应用场景，如电机驱动、自动化设备等。文档内附有详细的代码注释及使用说明，便于理解和二次开发。请注意，提供的PD参数仅...

2025-11-28 2 程序关闭

直流电动机闭环控制，定义PWM的周期及光电编码器采样时间，设置方向标志位，计算得到的直流电机转速，计算所得补偿状态，然后补偿极性，补偿转速，经补偿后得到的脉宽

2025-03-15 2 程序关闭

演示了简单的画圆和中文菜单。单击右上角X 不能关闭程序，要去WinCE系统自带的进程察看器里面关闭。

2014-01-24 162 程序关闭

2015-10-07 145 程序关闭

2013-12-31 33 程序关闭

2013-12-16 46 程序关闭

我以前做的汽车电动门窗关闭器，同行可以参考，谢谢指点

2013-12-21 195 程序关闭

求有限集上给定关系的传递闭包，通过输入给定关系的关系矩阵，求其传递闭包。可用二值矩阵描述关系。取矩阵中对应相关元素相交处的值为1，其它地方的的值为0。

2013-12-17 151 程序关闭

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