飞思卡尔智能车的舵机测试程序

飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h>      /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)             {       CLKSEL=0X00;        PLLCTL_PLLON=1;          //锁相环电路允许位    SYNR=0x00 | 0x01;        //SYNR=1    REFDV=0x80 | 0x01;          POSTDIV=0x00;            _asm(nop);              _asm(nop);    while(!(CRGFLG_LOCK==1));       CLKSEL_PLLSEL =1;          } void PWM_01(void) {     //舵机初始化   PWMCTL_CON01=1;    //0和1联合成16位PWM；    PWMCAE_CAE1=0;    //选择输出模式为左对齐输出模式    PWMCNT01 = 0;     //计数器清零；    PWMPOL_PPOL1=1;    //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平    PWMPRCLK = 0X40;    //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz     PWMSCLA = 0x08;    //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz;         PWMCLK_PCLK1 = 1;   //选择clock SA做时钟源    PWMPER01 = 20000;   //周期20ms； 50Hz;    PWMDTY01 = 1500;   //高电平时间为1.5ms;     PWME_PWME1 = 1;   

标签： 飞思卡尔智能车 舵机 测试程序

上传时间： 2013-11-04

上传用户：狗日的日子

一些Verilog学习程序B

这是一些设计程序，如果你会一些调试方面的东西，把这个看懂了，结合硬件就可以实现了

标签： Verilog 程序

上传时间： 2013-11-18

上传用户：lml1234lml

一个简单好用的B+树算法实现

一个简单好用的B+树算法实现

标签： 树 算法

上传时间： 2015-01-04

上传用户：缥缈

一个用Basic实现的B-Tree算法

一个用Basic实现的B-Tree算法

标签： B-Tree Basic 算法

上传时间： 2013-12-30

上传用户：ccclll

一个用Java applet实现的B-Tree算法

一个用Java applet实现的B-Tree算法

标签： B-Tree applet Java 算法

上传时间： 2013-12-25

上传用户：qiao8960

用C++实现的B-Tree算法

用C++实现的B-Tree算法

标签： B-Tree 算法

上传时间： 2014-01-20

上传用户：jiahao131

用Borland C写的B-Tree算法

用Borland C写的B-Tree算法

标签： Borland B-Tree 算法

上传时间： 2014-12-05

上传用户：xzt

KDVoicePhone Toolkit开发工具可以使你的应用程序获得声音和电话方面的特性

KDVoicePhone Toolkit开发工具可以使你的应用程序获得声音和电话方面的特性，如：a.. 打电话或回电话；b.. 如果对话已经在进行，可以中途接听；c.. 在电话线或声卡中回放和记录音频；d.. 从电话线中检测音频信号和脉冲信号；e.. 捕获呼叫方ID；f.. 可控制本机听筒，外部的麦克风和MODEM的外部喇叭；g.. 定时事件来跟踪回放和录音的过程；h.. 录音时可检测静音；

标签： KDVoicePhone Toolkit 开发工具 应用程序

上传时间： 2015-01-05

上传用户：playboys0

Award BIOS(Basic Input/Output System)(电脑启动时所必需)的源码

Award BIOS(Basic Input/Output System)(电脑启动时所必需)的源码

标签： Output System Award Basic

上传时间： 2014-01-04

上传用户：ecooo

《3D Engine Design》的随书源代码